优必选CTO熊友军:《机器人将成为家中不可或缺的一员》

（6月11日，南山区图书馆2楼报告厅座无虚席，南山博士论坛20周年第一讲在这里开讲，熊友军博士为市民带来了机器人产业未来展望的精彩演讲，现场时不时响起热烈的掌声。 ）

重点一：早期机器人主要是替人干体力活

熊友军说：上个世纪50年代，机器人在美国诞生了，但它真正成长是在日本，因为日本战后劳动力奇缺，所以日本很多公司，尤其是本田、丰田等大型的汽车制造业公司开始大量使用机器人，用来代替人去做一些简单、重复的重体力劳动，或者对人有危害的工作，比如搬运、打包、喷漆、焊接等。随着时代的发展，机器人在很多特种领域应用了，如核能领域、航空航天领域等。到了21世纪，现在移动互联网非常发达，大数据、云计算和传感技术都非常发达了，服务机器人领域也有很多的成长。

  工业机器人有共同的特点，是固定安装在流水线上，和人没有互动交流，功能比较单一，适应能力比较差。即使是这样，现在国内很多核心元器件还是从国外进口，国内很多工业机器人企业做一些非核心的元器件，比如腰、臀部、手腕等周边的元器件。

重点二：医疗领域手术机器人已造福人类

    刚才说的是工业机器人，还有其他的机器人，比如说航空航天，月球探测、火星探测等，还有海底探测的蛟龙号。还有反恐和军事方面的，例如拆弹排雷机器人无人机等。未来，机器人可能代替战士上战场作战。又比如核辐射领域，或者是喷漆的地方，都需要机器人去完成，我们把它叫特种机器人。

还有一类机器人是我们日常生活中的服务型机器人，比如说陪伴小孩学习的，陪伴老人的机器人，或者做家务的机器人，现在是研究的热点。

 还有一些服务型的机器人，第二个是面向教育领域的，教学、上课，它可以给一些大学，一些研究所提供平台，做各种各样的科研。还有一种，大家见得比较少一点，就是医疗领域机器人——达芬奇手术机器人，比如做胆结石的手术，以前做手术需要很长时间修养，至少一个星期，但是现在用这种机器人做手术基本是微创的，手术做完第二天就可以出院了。这种手术现在无论是在国际还是在国内成长的速度非常快。

此外，还有做实时翻译、辅助老人行走、足球和拳击比赛等各种机器人。

重点三：机器人产业取得了飞速发展

2000年后，机器人产业取得了飞速的发展。我们来看美国麻省理工的豹子机器人，这个运动速度非常快，美国军方有个机器人大狗，伴随美军士兵在阿富汗战场上做过验证的，已经表现出了非常强悍的适应能力，所以能够跟美国士兵在阿富汗的山区驮几十公斤重的物资，跟美军士兵在战场上作战。

  我们再看一个外骨骼机器人，是一个穿戴式设备。当我们老了，或行动能力比较差的时候，我们要去爬山、散步，又不可能坐轮椅，但穿上这个以后可以非常自如地去散步、爬山、去旅游，机器人在医疗康复领域有非常广阔的前景。

    在航空航天领域，机器人应用比较多，在太空中宇航员出舱去操作是比较危险的事，现在可以在航天飞船里面，甚至是在地面完成这个比较危险的工作，通过远程的机器人机械手，通过虚拟现实和增强现实的技术就可以实现非常精确的动作。

    比较有名的服务机器人阿西莫，是日本具有非常代表性的机器人，它主要是走入家庭做服务性的工作，比如端茶倒水，做一些日常性的事务性工作，其避障、跟人沟通语音交互、图像处理的技术都非常好，未来有前景。

重点四：机器人将成为不可缺少的家庭成员

机器人的发展经历了很长时间，但现在基本处于弱人工智能的第一阶段；第二个阶段是强人工智能，就像人一样，可以有自己的意识，能够融会贯通，但现在还有很长的距离要走。第三个阶段是超人工智能，超人工智能是未来能够超过人类的人工智能，机器人有自学习能力，可以快速迭代。如果达到强人工智能这个阶段，可能离超人工智能也不远了。

    随着技术的发展，机器人在运动控制和人工智能这两块技术上将会越来越接近人类，可以完成各种各样任务。未来，机器人也会走入家庭，更多事情只需要是跟机器人说，它就会帮你办好这些事情。而且，它能够跟你建立信任关系，伴随你成长，了解你所有的生活习惯，这样的话它不再是一个工具，而是一个不可缺少的家庭成员。

            （现场座无虚席，听众虽然只能坐着小板凳，但还是听得津津有味）

（散场后听众涌上前提问，熊博士耐心解答）

（本次论坛录音&速录稿网址：http://t.cn/RoP3SJV）